矿用挖掘式装载机又称扒渣机，坑道清理机，坑道出渣机。按照行走方式分为轮式和履带式。它是及液压行走，挖掘装置，皮带输送，装车，清理巷道底部五种功能。主要由电动机，液压行走，挖掘装置，行走装置，皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱，通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。它突出的优点就是操作灵活，出渣，以：2m*2m巷道为例，一在一小时左右就可以清理干净。

扒渣机设计优点：

采用底盘分体设计，通过力强，可以灵活的通过巷道“小支脉”。输送大架采用分体设计，对于竖井矿山下井安装极为方便。皮带采用pvg高拉力阻燃带使用寿命长，可保证掘进巷道距离为360m以上。   挖掘式装载机扒渣机具由转弯灵活，操作简单，掘进巷道不用调头，。

轮胎式扒渣机压力范围为9MPa-13MPa以内。　矿用扒渣机在施工中要注意很多方面，尤其在冬季施工更要注意很多方方面面。配件和系统的维护这些常规的一些问题，更多的是对细节的一个把握和对安全的一个认识。所以，在矿用扒渣机在冬季施工的时候，更要注意以下几个方面：在运用机械前大约仔细阅读和知道说明书，正确的运用和维护，使之能正常工作，避免一些突发的情况。操控人员一定要知道这类机械的工作原理和规划，坚持守时维护，发现缺点及时打扫，阻止不及时查看配件是不是需要更换就直接上岗工作。

坡面平整作业:进行平面修整时应将机器平放地面，防止机体摇动，要把握动臂与斗杆的动作协调性，控制两者的速度对于平面修整至关重要。　吊装作业:作用液压扒渣机进行吊装操作进，应确认吊装现场周围状况，使用高强度的吊勾和钢丝绳，吊装时要尽量使用专用的吊装装置;作业方式应选择微操作模式，动作要缓慢平衡;吊绳长短适当，过长会使吊物摆动较大而难以控制;要正确调整铲斗位置，以防止钢线绳滑脱;施工人员尽量不要靠近吊装物，以防止因操作不当发生危险。