每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为小型扒渣机得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。矿用扒渣机输送带作为消耗品来说，煤矿扒渣机，一条输送带的寿命大概在六个月左右，如果保养及时的话使用七到八个月也不是未尝不可。也可以先把扒渣机的旧输送带拆掉，矿用扒渣机厂家，然后把里面托辊全部换掉(或者不转的换掉)。

扒渣机维修小技巧：长时间操作使用扒渣机的工作人员都知道，在巷道工作时扒渣机会经常出现这样那样的问题，针对一些容易出现的故障，我们介绍几个简单方便的解决方法：扒渣机在施工作业中， 如果工作速度变慢，假如是使用多年的机器，速度是正常现象，青海扒渣机，这都属于设备正常工作时磨损所致。因为重要零配件都有一个使用期限，任何设备磨损都会造成功率降低与系统损耗，长时间工作后，故障都表现出来。

每班工作时检查履带的张紧度，比在平地上时的张紧度松一些更好。在山地上工作，机器的工作装置会更快的损坏，要注意采用加强型的扒机工作装置，并及时的更换。当扒渣机工作时间达到100小时后，应检查大小臂油缸销轴;磨损情况，检查油箱液压油情况，及时从液压油中排出水和沉淀物。在一些山区地区的矿井一般不规则，扒渣机价格，那么扒渣机在遇到爬坡情况时，多观察坡的角度，看看角度是否在矿用扒渣机的性能范围内，如果坡度太低，应把坡上半部的料抖到下半部，以减小坡的角度，利于通行。

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