其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

作业过程中尽可能选择直线行进和大转弯，可以有效防止过度磨损。定期检查、加固螺栓、螺母，顶管扒渣机厂家，可有效减小履带磨损。支重轮、履带板螺栓、驱动轮安装螺栓、行走配管螺栓等，由于设备的长时间工作很容易因震动而松动。如果在履带板螺栓松动的情况下继续运作设备，可能会使螺栓和履带板之间发生间隙，矿用顶管扒渣机，从而导小型扒渣机致履带板的裂痕。而间隙的发生还可能加大履带与轨链节之间的螺栓孔，导致没有方法紧固，致使发生必需更换履带和轨链节的后果。

螺丝：各个部位的螺丝是否有松动，滑扣，滑扣给更换，松动给拧紧。液压油封：扒渣机使用的液压油，顶管扒渣机，液压油是否纯度不够有杂质，影响使用，顶管扒渣机维修，定期更换好油。油管：检查油管是否漏油，油缸内是否有油。轮胎：扒渣机的轮胎是否饱满。运输皮带：扒渣机使用的运输皮带运转情况是否良好。扒渣机这个部位常做检查发现情况及时处理，一般情况下扒渣机不会发生大的故障。

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